5 仰伸 内转之后，胎儿的枕骨在耻骨弓下，颈部顶着耻骨联合处。胎儿的头部受骶骨影响无法后退，并因为附近肌肉收缩而顶住了胎儿的脸部，因此，头部只好从抗力最少的产道仰伸出来，开始出现的是枕骨，紧接着是脸部和下巴。
此步骤的结果，是将本来紧贴着胸部弯曲的头部变成不弯曲的仰伸状。
6 外转 胎儿的头部由于仰伸的结果，而到了外阴的外部。
原本胎儿在内转45。时，面部与肩长径呈45。角，类似于成人直立位向左或右扭头看物体，但头部诞生到外界来后，旋转的头部逐渐复原，一直等到转45。后回来，这个步骤就是外转。其动力为子宫及腹部肌肉收缩、会阴伸张。
7 胎儿生出 从胎头仰伸到外转，紧接着肩膀的下降，不到1分钟的时间，胎儿前肩便到母体的耻骨联合之下，几秒钟后，前肩会先出来，紧接着是后肩;有时候前后肩会同时出生，但会使会阴破裂得较大。最后胎儿的身体会顺着产道迅速地侧弯着出来。
二、妊娠36周预作准备
一般来说，孕妇在足月时的正胎位，指的是胎儿头朝下、臀部朝上的状态。胎位不正指的是孕妇在足月妊娠之后，胎儿在子宫内的位置不是头部向下的情况。由于子宫内有足够的空间让胎儿在里面活动，胎儿的位置随时都可能改变，如果要诊断是否胎位不正，通常需要等到妊娠36周之后，接近生产时，才能为以后的生产方式预作准备。
胎位不正的主要原因可分为两类：
1. 母体的因素 如：多胎次产妇、子宫内肌瘤或子宫先天异常(子宫纵隔)及前置胎盘。
2. 胎儿的因素 如：早产、多胞胎、羊水过多症、巨婴症、发育先天异常胎儿(染色体异常、胎儿水脑)。
