从医生的角度来看，勃起硬度可分为四级。一级是受到刺激后有点反应，但是不硬;二级是有反应，但是不能插入;三级是能够插入阴道，但是觉得像软化剂似的，一碰就倒;四级是最佳的硬度，插入阴道以后，能够给对方带来最好的感觉。
虽然第3级和第4级勃起均可完成性生活，但两者有本质区别。当男性达到最佳勃起硬度(4级)时，才能真正增加男女双方的快感和性满意度。良好的勃起硬度带给男人最大的感受是自信、满足和征服欲;硬度带给女人最大的感受是满足、愉悦、幸福。
总的来说，虽然三级和四级都能做爱，但质量却完全不同。
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