自慰器具的发展史
早在石器时代自慰器具就有了，如出土的甘肃大地湾的“男根”。汉唐时期的器具称为“触器”，早期用木制成，慢慢发展到用牛羊角 ，象牙 ，玉器，等制成，被叫作“角先生”。明代时期一种具有震荡功能的器具叫“缅铃”；还有木棒状器物的叫作“尘柄”或“拂柄”。近代的人则用铅笔，发卡，蜡烛等作为工具，还有人利用植物的根茎，像萝卜，黄瓜等作为代用品。古代人们还用翠玉等做成的扁平套环（锁阳圈），用布带，麻，棉等浸药制成的（扎子），都被现代人所引用，开发研制出了用塑胶制成的器具，成为了一种实质且有效的理疗或情趣道具。
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