正常步态是通过骨盆、髋、膝、踝和脚趾的一系列活动完成的。但是由于每个人的肌肉力量还有骨骼密度、长度等等的差异，会使每个人拥有不一样的走路姿势，一旦身体某些关节或者行为出现问题，就会原有的步态就会发生变化。
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